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| 직류 모터 선정을 위한 팁 |
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보통 직류모터를 구할 때, 출력이 몇 와트 또는 몇 마력이 되는 모터가 있는지 문의하시는 경우가 있는데, 조금 엄밀하게 이야기할 필요가 있습니다. 출력이 100watt라고 하면, 10,000 (rpm) x 0.974 (kg.cm) = 1000 (rpm) x 9.74 (kg.cm) 가 되지만, 모터의 회전수는 1000 ~ 10,000 rpm의 범위가 되어 특정하기가 어렵기 때문에 회전수와 토크를 지정해 주는 것이 필요합니다. (1 Hp = 746 W 가 됩니다.) [기본 공식] 입력 량 (Wi) = 전압 (V) x 전류 (A) 출력 량 (Wo) = 0.01027 x 회전수(rpm) x 토크 (kg.cm) 모터 효율 (%) = 입력량 (Wi) / 출력량 (Wo) 하지만 모터는 부하의 변동에 따라 흐르는 전류량도 변하게 되므로 동일한 모터에서도 다르게 표시될 수 밖에 없습니다. 일반적으로 모터의 최고출력은 기동토크의 50% 위치, 모터의 최고 효율은 기동토크의 대략 15% 위치가 되는데 가능한 최고 효율구간에서 사용하는 것을 권합니다. 그런 점에서 모터를 선정할 때 다음과 같이 하는 것이 좋습니다. [예] 40watt 모터일지라도 정격전압과 정격부하 또는 정격회전수는 지정하여서 사용 전압 V = 24V 정격 토크 Tr = 2kg.cm 정격 회전수 Nr = 2000rpm 로 정하였다면 다음과 같이 계산할 수 있습니다. 정격 출력 Wo = 0.01027 x 2 x 2000 = 41.08 watt 기동 토크 Ts = 2 / 0.15 = 13.3 kg.cm 무부하 회전수 No = (13.3 x 2000) / (13.3 - 2) = 2353 rpm 최고 출력은 Wm = 0.01027 x (13.3 / 2) x (2353 / 2) = 80.35 watt 보통 직류 모터의 최고 효율은 60 ~ 85% 정도가 되므로 여기서는 75%로 합니다. 모터에 인입되는 전력은 Wi = 41.08 / 0.75 = 54.77 watt 전압이 24V이므로 전류 I = 2.28 A가 됩니다. 정리하자면 무부하 회전수 No = 2,350 rpm 정격 부하 Tr = 2 kg.cm 정격회전수 Nt = 2,000 rpm 정격 전류 Ir = 2.3 A 기동토크 Ts = 13.3 kg.cm 을 만족하는 모터를 찾으면 되는데, 모터의 크기도 대략 가늠할 수 있습니다. [모젠: 상업용으로 인용 및 재게시는 불허합니다] |
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2011/10/14(18:30)
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